公司接收外币通常需要遵循以下步骤：

开设外汇账户

公司需要开设一个外汇账户，并与银行签订外汇业务协议。

获得外汇收入

当公司获得外汇收入时，可以通过银行提供的平台进行操作，如通过国际结算系统进行汇款。

提交证明文件

公司需将相关的贸易合同、发票等文件提交给银行，以证明外汇收入的合法性。

银行审核

银行审核无误后，将外汇转入公司账户。

兑换货币

公司可以根据国内相关规定，将外汇兑换成人民币或其他货币，进行使用。

遵守规定

在整个过程中，公司需遵守国家外汇管理规定，确保外汇交易的合规性。

请注意，接收外币的公司通常需要具备进出口经营资格。如果公司没有进出口权，可能需要通过注册离岸公司或开设境外收款账户的方式来接收外币。