公司车辆的年审费用通常应计入管理费用科目。具体入账方式如下：

管理费用：

如果车辆属于行政后勤部门或管理类部门使用，年审费用应记入管理费用科目下的汽车费或车辆管理费。

销售费用：

如果车辆属于销售部门使用，年审费用则应记入销售费用科目下的汽车费或车辆管理费。

制造费用：

对于车间生产部门使用的车辆，年审费用可能会计入制造费用科目。

会计分录示例：

对于管理部门的车辆年审费用：

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借：管理费用——汽车费/车辆管理费

贷：银行存款

```

对于销售部门的车辆年审费用：

```

借：销售费用——汽车费/车辆管理费

贷：银行存款

```

请根据您公司的具体会计政策和实际情况进行入账处理。需要注意的是，这些信息是基于过往的资料，具体会计政策可能有所变化，建议咨询专业的会计师或财务顾问以获得最准确的指导