公车拍卖的税金缴纳主要包括增值税和个人所得税，具体如下：

增值税

根据《关于拍卖行取得的拍卖收入征收增值税、营业税有关问题的通知》（国税发40号），拍卖行受托拍卖增值税应税货物，向买方收取的全部价款和价外费用，应按4%的征收率征收增值税。

个人所得税

如果公车拍卖给个人，个人所得视为额外收入，需要缴纳个人所得税。根据规定，个人需按照20%的比例缴纳个人所得税。

其他注意事项

拍卖行向委托方收取的手续费或佣金收入，按照“经纪代理服务”缴纳增值税，适用税率为6%。

拍卖行在拍卖成交后，拍卖保证金可以直接抵扣拍卖成交价款的一部分。

纳税申报资料应包括拍卖合同、收款凭证等相关文件。

请根据拍卖公告的具体要求和当地税务部门的规定，准确计算应缴税额，并按时申报缴纳。