勘察费通常需要缴纳的税种包括增值税、附加税和印花税。具体税率和计算方法如下：

增值税

一般纳税人税率为6%。

小规模纳税人征收率为3%。

勘察供货范围内的勘察费税率为3%。

附加税

城建税：根据增值税额计算，市区7%，县城、镇5%，乡村1%。

教育费附加：增值税额×3%。

地方教育附加：增值税额×2%。

印花税

纳税人包括在中国境内书立、领受规定的经济凭证的企业、行政单位、事业单位、军事单位、社会团体、其他单位、个体工商户和其他个人。

勘察合同印花税税率通常为合同金额的0.03%。

请注意，以上信息可能随政策更新而变化，具体税率和计算方法应以最新的税法规定为准。