地下停车场涉及的税收主要包括以下几种：

增值税

根据项目是否属于2016年4月30日前或之后的老项目，可以选择简易计税方法或一般计税方法。

老项目：按照5%的征收率计算缴纳增值税。

新项目：按照9%的税率计算缴纳增值税。

房产税

出租的地下室：按照租金的12%从租计征房产税。

自用的地下停车场：按照应税房产价值的1.2%从价计征房产税。

企业所得税

销售地下车位时，如果可以办理产权，取得的销售收入应一次性确认收入计入应纳税所得额，其成本应当单独核算。

如果是无产权的车位，车位的成本应作为公共配套设施费用进行。

其他税费

契税、印花税等，具体金额会因地区、政策以及车位价格的不同而有所差异。

城建税、教育费附加、地方教育附加、水利建设基金等。

请注意，以上信息可能随政策变动而有所调整，具体税率和计算方法应以当地税务局的规定为准。