研发服务通常涉及的费用包括但不限于以下几类：

人力资源费用

研发人员的工资、奖金、津贴、补贴、社会保险费、住房公积金等。

外聘研发人员的劳务费用。

材料费用

研发活动直接消耗的材料、燃料和动力费用。

用于中间试验和产品试制的模具、样品、样机及一般测试手段购置费。

设备费用

用于研发活动的仪器、设备的折旧费或租赁费。

相关固定资产的运行维护、维修等费用。

外包费用

如果企业将部分研发活动外包给其他公司或机构，需要支付的费用。

无形资产摊销费用

专有技术（包括专利、非专利发明等）所发生的费用摊销。

设计费用