公司出售自己使用过的固定资产，根据不同的纳税人类型和固定资产是否抵扣过进项税额，增值税的征收率有所不同。以下是具体的税率和计算方法：

一般纳税人

如果固定资产是2009年1月1日以后购进或自制的，且之前未抵扣进项税额，可以减按2%的征收率征收增值税。

计算公式为：应纳税额 = 含税销售额 ÷ （1 + 3%） × 2%。

小规模纳税人

销售自己使用过的固定资产，通常适用3%的征收率，但可以减按2%征收增值税。

计算公式为：应纳税额 = 含税销售额 ÷ （1 + 3%） × 2%。

特殊情况

如果出售的固定资产是建筑物、构筑物等不动产，可能需要缴纳营业税、城建税、教育费附加等。

对于已使用过的应征消费税的机动车、游艇、摩托车，如果售价超过原值，按4%的征收率减半征收增值税；售价未超过原值的，免征增值税。

请注意，税法规定可能会有更新，具体税率和计算方法应以最新的税法规定或税务机关的解释为准。