公司盈利后期入股通常有以下几种方式：

股权转让

原有股东将其部分或全部股份转让给新股东，新股东支付相应的股金。

需要进行出资证明、公司章程修改以及工商股权变更等手续。

增资入股

公司增加注册资本金，其他股东的股权比例会相应稀释，新股东通过这种方式成为公司股东。

设立或参与股权投资基金

投资者可以通过股权投资基金间接投资公司股权，通常需要满足一定的资产条件。

设立投资公司进行股权投资

投资者可以设立自己的投资公司，专门进行股权投资。

按照实缴出资比例分配红利

根据股东实际缴纳的出资比例来分配公司盈利。

优先认缴权

股东在公司增资时，有权优先按照已实缴出资比例认缴新的股份。