公司收到保险公司的车辆赔偿款时，会计入账步骤如下：

1. 确认赔款金额和原因。

2. 根据实际情况编制会计分录。

如果修车费用和赔偿金相等，则：

```

借：银行存款

贷：其他应收款——保险公司

```

如果修车费用大于赔偿金，超出部分应记入“管理费用”：

```

借：银行存款

借：管理费用——修理费（超出保险赔偿部分）

贷：其他应收款——保险公司

```

如果赔偿金大于修车费用，则超出部分应记入“营业外收入”：

```

借：银行存款

贷：其他应收款——保险公司

贷：营业外收入（保险赔偿的部分）

```

请根据实际收到的保险赔偿金金额和与保险公司沟通或查看保险合同确认的赔款金额和原因，编制相应的会计分录。