成立监理公司需要遵循以下步骤和条件：

1. 名称核准

提交多个公司名称进行查名，确保名称不与其他同行业公司同名或同音。

参考名称：__建设监理有限公司、__建设工程监理有限公司。

2. 注册材料准备

个人资料：包括法人、股东、监事的身份证复印件。

企业名称核准通知书和公司经营范围。

其他相关材料。

3. 注册条件

具有独立法人资格，注册资本不少于50万元。

技术负责人应为注册监理工程师，并具有8年以上工程建设工作经验。

相应专业的注册监理工程师人数需符合《专业资质注册监理工程师人数配备表》要求。

有完善的组织机构和质量管理体系，以及必要的工程试验检测设备。

4. 注册流程

1. 公司名称预先核准。

2. 签署工商登记注册材料。

3. 办理工商登记。