公司发行股票通常遵循以下步骤：

股东大会决议：

董事会首先需要就发行股票作出决议，包括发行方案、募集资金使用的可行性报告等，并提交给股东大会批准。

申请批准：

股东大会通过后，董事会向国务院授权的部门或者省级人民政府申请批准。

公告和准备材料：

公司需要公告新股说明书、财务会计报告及附属明细表，并制作认股书。

上市申请：

公司向证券交易所上市委员会提出上市申请，并提供必要的材料。

发行股票：

获得上市批准后，公司通过股票市场发行股票，委托证券承销商在股票市场上发行给投资者，从而筹集资本。

承销和发行：

上市公司可以选择由证券公司承销，或者自行销售股票。承销方式可分为包销和代销，其中包销方式下，承销商以较低价格收购股票，而代销方式下，承销商只收取代理手续费。

资金募集：

随着股票的发行，资本从投资者手中流入上市公司。

请注意，股票发行的具体程序可能因国家、地区和具体规定而有所不同。以上步骤基于中国的一般流程，其他国家的流程可能有所差异