邀请中介公司参与招标的过程通常遵循以下步骤：

确定邀请名单

根据项目需求，列出至少三家符合资质的中介公司作为邀请对象。

发出邀请函

向这些中介公司发出正式的邀请函，说明项目的概况、招标范围、工作内容和代理费用等关键信息。

资格预审

对收到邀请函的中介公司进行资格预审，确保它们具备完成招标项目所需的资质和能力。

编制招标文件

制定详细的招标文件，包括招标公告、技术规格书、合同草案、评标标准等，确保所有潜在投标者都能理解并准备投标。

发布招标公告

在政府采购网、专业媒体等渠道发布招标公告，让中介公司了解项目的详细情况。

接收投标文件

收集并审查中介公司提交的投标文件，确保它们符合招标要求。

组织开标

对合格的投标文件进行开标，评估各中介公司的报价和服务质量。

确定中标者

根据评标结果，选择最合适的中介公司作为中标者。

签订合同

与中标的中介公司签订合同，明确双方的权利和义务，包括服务范围、费用、时间表等。

备案

完成合同签订后，按照规定进行备案。

请根据具体情况调整以上步骤，并确保遵循当地法律法规和招标流程。