根据提供的信息，个人取得介绍费、居间费、佣金时需要缴纳的税费主要包括增值税和个人所得税。以下是具体的税率和计算方法：

增值税

一般纳税人：按照不含税佣金收入缴纳1%的增值税。

小规模纳税人：征收率为3%。

附加税费

包括城市维护建设税、教育费附加和地方教育费附加。

个人所得税

由支付方按照不含税佣金收入扣缴20%-40%的劳务报酬个税。

800元以下的无需缴纳个税。

其他

中介合同、居间合同不需要缴纳印花税。

以收取202万元的佣金为例，计算如下：

增值税 = 202万元 / （1 + 1%） × 1% = 2万元

城市维护建设税 = 700元

教育费附加 = 300元

地方教育费附加 = 200元

个人所得税 = 63.30万元