唯余马首是瞻的意思是： 唯独看着我马头的方向（来决定进退）。

马首是瞻是一个汉语成语，出处： 战国左丘明《左传·襄公十四年》： “鸡鸣而驾，塞井夷灶，唯余马首是瞻。”