马有失蹄:人失足：人行走也有失足跌倒的时候,如同马奔跑也有失蹄摔倒的时候。

比喻人犯错误是难免的。【一失足成千古恨】失足：跌跤。千古：长远的年代。旧时比喻一旦犯下严重错误或坠落，就成为终身的恨事。

人有失足，马有失蹄，难免的，且行且珍惜，路上自己选的，过多的抱怨是对自己能力的怀疑，不要做这种人，做人要不拘小节