牛顿通过研究行星运动轨迹，发现了万有引力的存在。

具体来说，牛顿认为行星沿椭圆轨道绕太阳转动，并且行星吸引力会使太阳也有一个微小的运动，根据两个天体吸引力的平方反比定律，牛顿得出了万有引力定律。这个定律表明每两个物体之间的引力大小与它们的质量和距离的平方成正比。牛顿发现万有引力的研究并不仅限于行星运动，还涉及到星系和银河系的力学问题，这一定律成为了物理学的基石之一。总之，牛顿通过观察天体之间的运动轨迹，推导出万有引力定律，为广大科学家提供了一种研究宇宙的方法。

牛顿是通过观察掉落的苹果发现了万有引力，可以说这是一个非常意外的结局，他也是一位非常优秀的科学家，利用这样普遍存在的现象总结出来了万有引力。