向心加速度的公式可以通过分析物体在圆周运动中的运动特性来推导。

在圆周运动中，物体在轨道上沿着圆周方向运动，产生向心加速度。设一个物体以速度 ( v ) 在半径为 ( r ) 的圆周轨道上做匀速圆周运动，向心加速度 ( a_c ) 的公式可以通过以下推导得到：

1. **速度与位移关系：** 圆周运动的速度可以表示为 ( v = frac{2pi r}{T} )，其中 ( T ) 是运动周期。

2. **加速度定义：** 向心加速度定义为 ( a_c = frac{Delta v}{Delta t} )，即速度变化与时间变化的比值。

3. **速度变化：** 在圆周运动中，速度的变化主要是由于方向的改变，即速度向心方向的分量发生改变。由于运动是匀速圆周运动，速度的大小保持不变。

4. **向心加速度公式：** 将速度变化和时间变化代入加速度定义公式中，可以得到向心加速度的公式：[ a_c = frac{v^2}{r} ]这就是向心加速度的基本公式。它表示在圆周运动中，向心加速度与速度的平方成正比，与半径成反比。这个公式也可以通过使用牛顿的第二定律和牛顿的万有引力定律来推导。

根据曲线运动中，速度方向的变化特点推导出来的。以速度为v的匀速圆周曲线运动为例，由于半径r、角度jd及对应弧度s之间的关系为：

s＝rXjd，即jd＝s／r。经微分得向心加速度a为：a＝vxv／r