唐上元元年(760)，梅花坊人林巨卿捐资建造，名永泰桥。

明弘治圮，署县事姚祯重造，名丰泰桥。嘉靖间复圮，隆庆四年(1570)，知县蒋以忠重建，上建三楹亭(俗称观音亭)，改名太平桥。桥长13米，宽3.8米，石构，单孔，桥栏柱雕琢石狮，两边各两尊。