黄龙溪镇曾是古蜀王国最后的军事据点，公元前316年，末代蜀王在此作最后的决战。

东汉建安二十四年（公元219年），“黄龙见武阳赤水（即鹿溪河）九日”，黄龙溪由此得名。诸葛亮等八百大臣以此征兆向刘备谏言，刘遂登皇位，蜀汉政权诞生。诸葛亮南征，在此屯兵牧马。此后，黄龙溪日见繁荣，水陆交通繁忙，至宋代已发展成为以大宗茶叶交易为主的镇市