醋的文字记载，是在西周时期。

上古时期至周，称醋为“醯（xí）”，周代醋已进入宫廷和礼宴之中，在周天子食谱中，醯列为上品。（周公《周礼》）公元前1058年周公所著《周礼》一书，就有“醯人掌五齐、七菹”的记载，“醯人”就是周王室掌管五齐、七菹的官员，专管王室中醯的供应，所谓“五齐”是指中国古代酿酒过程中五个阶段的发酵现象，醯人必须熟悉制酒技术才能酿造出醋来，这说明我国西周时期即有酿醋的部门和专业的岗位设置。此外，醯人的官制规模在当时仅次于酒和浆，这也充分说明了醋及醋的相关制品在帝王日常饮食生活中的重要地位。