王阳明的心学思想中有一个著名的“四句诗”，即“无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物”。

这四句诗表达了他的心学思想的核心理念，即心的本质、善恶的来源、知善行善的方法等。具体来说，这四句诗的含义如下：

1. “无善无恶心之体”：指出人的本性是善良的，没有善恶之分，只有心之体，也就是人的本性。

2. “有善有恶意之动”：指出人的善恶之分是由于人的意念、欲望、情感等因素所引起的，是人的意识活动的产物。

3. “知善知恶是良知”：指出人的良知是知道善恶的标准，能够分辨善恶，并且能够指导人们的行为。

4. “为善去恶是格物”：指出人应该通过实践来达到为善去恶的目标，通过实践来认识和改造世界，从而实现自我完善和社会进步。这四句诗是王阳明心学思想的重要组成部分，对于中国哲学史和文化史都有着深远的影响。