黄帝陵园最早建于秦代。

汉代又规定天子陵旁必设‘庙’。宋太祖赵匡胤降旨，将轩辕庙由桥山西麓迁移桥山东麓黄帝行宫。这就是当今人们前来拜谒的轩辕庙。在之后的元，明，清各朝以及辛亥革命前后直至当今，都对黄帝陵庙进行过多次修缮和扩建，我们现在看到的黄帝陵庙的规模和范围已远远超过历代。