为父母爷爷奶奶立碑当然是叫做立祖碑，首先说爷爷奶奶和爸爸妈妈他们都到百年过世一后，他们的后人要跟他们在坟墓的前面立上碑，石碑刻着某某人故先王，在左右方刻上某某人的子孙后代，因为爷爷奶奶爸爸妈妈是他的长辈，所以说给他们立碑叫做立祖碑