古代的轮椅叫四轮车。

四轮车、古典小说《三国演义》中诸葛亮所乘坐的交通工具。小说提及：只见蜀兵门旗开处，关兴、张苞分左右而出，立马于两边；次后一队队骁将分列；门旗影下，中央一辆四轮车，孔明端坐车中，纶巾羽扇，素衣皂绦，飘然而出。

古代残疾人很少有轮椅坐，有的也是网络小说里面穿越时空的人做的现在轮椅的模样木轮椅