CGH型桁架结构门式起重机主要由三角桁架、托梁、支腿等组成，构件间采用轴副连接，易于拆装、运输。

优点易于拆装、运输

桁架式起重机主要有两种：一种是生产车间可以直线往返移动式起重机，轮轨在车间桁架上运动，另一种称为龙门吊，通常在港口火车站货场使用，有一个类似单杆的龙门吊架。