5184km等于5184公里，因为km是长度计量单位千米的英文缩写，而一公里等于一千米，换句话的计量单位km等同于计量单位公里，所以题目答案是5184公里。

通过此题说明一点：那就是审题相当重要，搞清楚km和公里的等同关系，不用换算直接给出答案。