杜甫的《望岳》一诗中，通过描绘泰山的雄伟壮丽，展现了其高峻挺拔的气势。

诗中写道：“岱宗夫如何？齐鲁青未了。造化钟神秀，阴阳割昏晓。荡胸生曾云，决眦入归鸟。会当凌绝顶，一览众山小。”其中，“会当凌绝顶，一览众山小”这两句诗，直接表达了诗人对泰山高度的赞叹，以及登顶后的豪情壮志。通过这首诗，我们可以感受到杜甫对泰山的敬仰之情，以及他胸怀壮志、追求卓越的精神。