明朝永乐二年（公元1404年），在天津设卫，“卫”是明朝的一种军事建制。

天津共设三卫，驻军1．6万多人。于是，人们又把天津叫做天津卫。天津设有天津卫、天津左卫、天津右卫，统称三卫。因此“天津卫”一词，从此而来。设卫就要筑城，天津作为一个完整意义的城市的历史由此开始。

原因:“天”是天子的意思,而“津”是指渡口的意思。天津得到赐名后,于同年设置了军事部门。“卫”是明朝的军事建制。当时天津设有天津卫、天津左卫、天津右卫,统称三卫。人们经常提到的“天津卫”一词,就是从此而来。