是的，刺有一个义项是拟声词，快速摩擦或火线燃烧发出的声音，刺刺地直冒火星。

刺是形声字。从刀,朿(cì)声。本义:扎入,用尖利的东西刺。举证：君杀大夫曰刺。刺,直伤也。——《说文》刺,杀也。——《尔雅》掌三刺三宥三赦之法。——《周礼·司刺》夫专诸之刺 王僚也,慧星袭月。——《战国策·魏策》