杜甫的诗歌涉及政治、军事、社会、经济、文化、教育、科技等各个领域，反映了唐朝由盛转衰的历史巨变，表现了对国家和人民的深切关怀和忧患意识，因而被誉为“诗史”。

他的诗歌体现了儒家的仁爱思想和爱国主义精神，抒发了悲天悯人、忧国忧民、嫉恶如仇、敢于斗争的情感，展现了他对社会现实的敏锐观察和深刻分析。杜甫的诗歌语言普遍具有“沉郁顿挫”的特点，富于变化和节奏感，讲求炼字炼句，用字准确精炼。他善于运用意象和比喻等修辞手法，创造出生动具体的诗歌形象，如古塞、秋云、猿啸、残炬、急峡、危城、孤舟、落花、落日等。他的诗歌众体兼善，五七言古体、律诗绝句无所不工。他在五七律上有许多创新，注重声律对仗，格律严谨，语言锤炼。

杜甫的诗歌在语言上，普遍认为具有“沉郁”的特点，“沉郁”一词最早见于南朝，“体沉郁之幽思，文丽日月” ，后来杜甫写更以“沉郁顿挫”四字准确概括出他自己作品的语言，“至于沉郁顿挫，随时敏捷，而扬雄、枚皋之徒，庶可跂及也"。