儒家要求人必须“孝悌”，孝是对长辈的无条件服从，悌是对平辈中的年长者无条件顺从。

这是一种社会秩序，弱者对强者的服从，才能换取强者对弱者的保护和关爱。所以只强调孝悌，并不去追求反之对应的东西，古人认为对应的东西是不言而喻的。完整的人际关系规范是：父慈子孝，兄友弟恭。