历史上官职侍郎有很多种，具体有黄门侍郎，中书侍郎，左侍郎，右侍郎，吏部侍郎，工部侍郎，礼部侍郎，兵部侍郎，刑部侍郎，户部侍郎。

古代侍郎是代郎官的一种，本为宫廷的近侍。