不可以直接编程，因为Step格式是一种文本格式，需要解析工具将其转换为对应的计算机语言。

常用的解析工具有StepNC、StepCNC、OpenSTEP等，它们可以实现将Step格式文件解析为UCS程序等可执行文件。此外，还需要注意的是，编写Step格式需要按照统一的标准进行，否则会存在格式不兼容的问题。因此，编写和使用Step格式需要具备一定的专业知识和技能。

是的，STEP格式的文件可以直接导入UG软件进行编程。以UG12.0为例，将STEP格式文件导入UG软件可参考以下步骤：

1.文件-导入-STEP（平常也叫STP文件，最常用的格式）。

2.选择需要导入的文件，点击“确定”，等待系统计算导入文件即可。