意思就是：现在进入郑国，人民并不感到疲劳。

今兹：今此；现在。罢劳：意思是疲劳；疲惫。出自《左传.宣公十二年·晋楚邲之战》：昔岁入陈，今兹入郑，民不罢劳，君无怨讟，政有经矣。译文：往年进入陈国，如今进入郑国，百姓并不感到疲劳，国君没有受到怨恨，政令就合于常道了。