罗杰斯的人本主义理论最早于20世纪50年代提出来的，他主张关注个体的内心体验，强调人的自我实现与成长的重要性，认为人有内在的驱动力和自我意识，可以通过真正的交流和尊重来实现成长。

罗杰斯的人本主义理论在心理学、教育、咨询等领域都有广泛的应用，是一种积极心理学的代表。他的理论强调个体的主观感受和意义，提出了一种更加人性化的心理学观点，不仅使我们更加关注人的内心世界，也鼓励我们尊重和信任人。