每个朝代称呼也不一样，最早叫“火师”，周朝时，则称之为“司煊”、“司耀”

唐代在各个坊里都有“武候铺”负责消防灭火。并且有了先进的灭火工具——皮袋、溅筒，《通典》记载：“敌若纵火焚楼堞，以粗竹长一丈，锼去节，以生薄皮合缝为袋，贮水三四石，将筒置于袋内，急缚如溅筒”

我国古代并无消防员之称，而称“火师”。而周称司煊、司耀，宋代称防隅、潜火军；元代、明代称救火兵丁；清代初年称防范火班；清代光绪二十八年（1902年），“消防”词从日本舶来，才有消防队之称。