执鞭坠镫是古代马术中常用的词语，其中“执鞭”指的是马术师傅手持的马鞭，用来指示马匹行进的方向和速度，同时也是驱赶马匹的工具；“坠镫”则是在马匹的蹄铁上悬挂的铜铃，可以发出清脆悦耳的响声，让人们能够清楚地听到马匹的运动轨迹和速度。

这些词语在古代马术文化中具有重要的意义，代表着马术运动的精髓和技艺，同时也反映了古代人们对于马匹运动的热爱和追求。