有区别。

首先参军属于五军都督府（中、左、右、前、后）序列。五军都督府每府都设立左右都督、都督同知、都督佥事、经历、都事等官职，但这些官职为虚职，没有实权。只有加上总兵、副总兵、参将、游击将军、坐营官、守备、把总、提调官等官衔，才拥有带兵的实权。在这些官衔里总兵最高，副总兵次之，参将位于第三，属于较高级别的武官。 其次在清朝的武官序列里，最高为正一品，最低为未入流。正一品武官有领侍卫内大臣、掌卫事大臣、伊犁将军、绥远将军，从一品武官有驻防将军、都统、提督，正二品武官有八旗护军统领、（左、右）翼前锋统领、副都统、总兵，从二品武官有副将。参将属于正三品武官，与步军翼尉、 一等侍卫、火器营翼长、健锐营翼长、前锋参领、护军参领等平起平坐。在参将下面还有包衣护军参领、包衣骁骑参领、王府一等侍卫、游击、佐领、都司、指挥佥事、城门领、包衣护军副参领等一系列级别更低的武官。 同时 在清朝每一省的最高军事长官为提督；在省以下设立镇，每一个镇的最高军事长官为总兵；在镇下设立协，每一个协的最高军事长官为副将；在协下设营，每一个营的最高军事长官为参将。所以随着时间的推进原来的“参赞军事”这种临时分派的任务名称，便正式演化为“参军”这种正式职务，写法也发生了变化，从“参XX军事”演化为“XX参军”。

参军是古时丞相的参谋，也称幕僚，为丞相提供有价值军事资料。相当于现在的文职职员。参将是明、清时期军队统兵的官位，参将职位仅次于总兵和副总兵。是带兵打仗的。参军为文，参将为武！

参将，武官员，明朝镇守地方之统兵官。

位次于总兵，副总兵。清因之，位次于副将。

参军，中国古代诸王及将帅的幕僚，官名。即参谋军事。

东汉末始有参某某军事的名义，谓参谋军事。晋代以后军府和王国始置为官员。沿至隋唐，兼为郡官，明清时称经略为参军。

参军和参将是有本质区别的。具体区别：

参军：是指适龄青年响应国家号召应征入伍。

参将：是指在职军官符合升为将军的要求而去参加考核与竞争。

古代的“参军”，是一种文职官员，指的是将帅身边的一帮幕僚。职责就是为将帅出谋划策。到了现代，“参军”指的是参加军队。

古代的“参将”，是一种武官。一般位居主帅（或统兵将领）之下，辅助并执行将帅给予的战斗任务。