这个句子的主语是喜鹊，谓语是搭起，桥是句子的宾语，成群是主语喜鹊的定语，在天河边是谓语搭起的状语，一座和鹊是宾语的两个定语。

我们对句子进行缩句，首先要找出句子的主干部分，去掉修饰限制成分就行了。因此这个句子可以这样缩句：喜鹊搭起桥。