《列子·天瑞》中说，杞国有个人担心天会塌下来，自己无处安身，以致吃不下饭，睡不好觉。

唐李白在《梁甫吟》中用这个典故写出“杞国无事忧天倾”的诗句。后用“杞人忧天”比喻毫无必要的忧虑和担心。