我国唐代时期，有人发明了一种新的车船，这种车船的舷侧装有两个轮子，所以又叫车轮船。

宋代时，人们大量应用车轮船，木匠高宣曾造了大小车船10余种，车船上装有2～8个车轮，最多时装有24个车轮。

1802年，英国人西明顿制造了世界上第一艘蒸汽动力船，船上蒸汽机可以带动一个尾部明轮。

轮船一词始于中国唐代，它的出现与船的动力改革有关。南北朝时期的中国人，已发明了轮船。以船侧轮子的转动代替划桨，以轮激水前进。古称为“车船”、“车轮轲”。 所以轮船在古代史有轮子的，现在的轮船没有，只是沿用了以前的叫法而已。