可以不取票刷身份证上车，但以下情况还是要在开车前换取纸质票的。

使用二代居民身份证购票但乘车站或下车站不具备二代居民身份证检票条件的。使用二代居民身份证购票但进站检票时无法出示二代居民身份证原件或二代居民身份证无法在自动检票机上识读的。