出自《诗经·大雅·生民》。

据传，有邰氏之女姜嫄“履火人迹”而怀孕，后生下了后稷。后稷是周朝的始祖，若干代以后也出现了一个足以与商汤相提并论的圣人明主——周文王。牧野之战中，周文王的儿子周武王打败了商汤的后裔商纣王，于是后稷的后代们取代了契的后代们，成为了天下共主，开创了大周王朝。

这是讲的周人先祖降生的故事，姜嫄踩到了巨人脚印生下了弃。后因弃善于农业而被舜帝封为后稷