研究任务载荷（payload planning）是指对任务执行过程中各种任务载荷的工作状态和使用方式进行规划。

任务载荷是指那些装备到无人机上为完成任务的设备，包括执行电子战、侦察和武器运输等任务所需的设备，如：信号发射机、传感器等；但不包括飞行控制设备、数据链路和燃油等。