横波和纵波是两种常见的波动形式，它们的区别主要体现在振动方向和能量传播方向上。

1. 横波（Transverse wave）：横波的振动方向与能量传播方向垂直。在横波中，粒子的振动方向垂直于波的传播方向。典型的例子是水波和电磁波。在水波中，水面上的水分子以垂直于波传播方向的方式上下振动，而波的能量则沿着水面传播。在电磁波中，电场和磁场的振动方向垂直于波传播方向，能量也是沿着波的传播方向传播。

2. 纵波（Longitudinal wave）：纵波的振动方向与能量传播方向相同。在纵波中，粒子的振动方向与波的传播方向相同。典型的例子是声波。在声波中，空气分子以与声波传播方向相同的方式来回振动，能量也是沿着波的传播方向传播。因此，横波和纵波的主要区别在于振动方向和能量传播方向的关系。横波中振动方向与能量传播方向垂直，而纵波中振动方向与能量传播方向相同。