谢谢邀请！西汉骑都尉汉武帝始置。

属光禄勋，秩比二千石，掌监羽林骑，无定员。晋以后历代沿置，唐为勋官十二转之第五转，相当于从五品。宋、金沿置。元、是从四品。明文官别为赞治少尹。清为世爵名。乾隆元年（1736）改拜他喇布勒哈番汉名骑都尉，在轻车都尉下，云骑尉上。