可以，《无畏契约》中的大招“钢索（Heroic Leap）”可以穿越一些特定的墙体和地形。

然而，它不能穿越实体的建筑物或墙壁。要想使用钢索穿越墙壁，需要找到一些已被设计为可穿越的特定地点。