意思是：李白乘船将要远行离去，忽听岸上传来踏歌之声。

踏歌：古时一种边歌边舞的艺术形式，舞时成群结队，以脚踏地为节拍，连臂而歌。出自：唐代 · 李白《赠汪伦》

意思就是：李白坐上小船刚刚要离开,忽然听到岸上传来告别的歌声。

出自唐代李白的《赠汪伦》：

李白乘舟将欲行，忽闻岸上踏歌声。

桃花潭水深千尺，不及汪伦送我情。