髂腰肌由髂肌和腰大肌两组肌肉组成。

髂肌起自髂窝，至于股骨小粗隆；腰大肌起自第12胸椎及全部腰椎侧面、椎间盘、横突根部及横过腰动脉的腱弓，向下沿骨盆缘向下外侧走行，在腹股沟韧带之下进入大腿，至于股骨小粗隆。髂腰肌的作用是屈曲、外旋髋关节，在下肢固定时前屈躯干和骨盆，股骨干近1/3骨折时，近端在髂腰肌及其他臀部肌肉作用下常呈前屈外旋位。髂腰肌与后腹膜之间有输尿管、生殖股神经，此间隙平腰5椎以下有髂外动静脉。腰椎结核形成脓肿时常沿髂腰肌及肌间隙流注直髂窝、腹股沟及臀部。