横刀策马这个成语的意思就是形容拿着大刀驾驭马匹前往战场战斗，形容一个非常英姿飒爽的战士，表达了战士无所畏惧的精神，歌颂了勇敢

驱赶着马儿，挥舞着长刀，一般指英武善战的英雄形象吧